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팰리세이드 자율주행기술, 현대자동차의 스마트크루즈 기능 설명
완전자율주행의 길은 아직 멀지만 지금 수준의 반자율주행도 경험하지 못한 기능이기에 만족도가 높다는 평입니다. 앞차와 차간거리를 유지하며, 좌우 …
Source: pajustory.tistory.com
Date Published: 3/5/2022
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[자율주행백서] 팰리세이드, 고속도로에서는 자유로워지자
팰리세이드 주행모습. /현대자동차 현대자동차 팰리세이드는 ‘국민 패밀리카’다. 넉넉한 적재공간과 강력한 주행 성능으로 아빠들 마음을 사로잡고, …
Source: www.metroseoul.co.kr
Date Published: 2/7/2022
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[펠리세이드] 자율 주행 단계 – 네이버 블로그
팰리세이드를 반자율 주행으로 운전하면서 자율 주행 단계가 궁금해졌고, 현재 팰리세이드의 반자율 주행 시스템이 어느 정도 단계를 적용했는지 …
Source: m.blog.naver.com
Date Published: 9/14/2021
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팰리세이드 반자율주행기능의 한가지 단점 – 클리앙
팰리세이드 운행한지 대략 2개월 되었습니다. K5 하이브리드도 운행중이고요. (HDA 있는모델) 현 세대에 적용가능한 현대의 반자율기능이 다 들어간줄 …
Source: www.clien.net
Date Published: 9/24/2022
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팰리세이드 반자율하고 안드로이드 오토 어떤가요?-m
팰리는 시내에서는 아예 차선을 못잡네요 ㅠ 고속도로 가면 괜찮다고 시승안내 … 반자율주행은 초강추~지만 팰리세이드에 있는건 구형이라서 그냥저냥쓸만할 겁니다.
Source: m.todaysppc.com
Date Published: 4/8/2022
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[시승기] 현대차 ‘팰리세이드’가 1등인 이유 – 아시아타임즈
반자율주행 실력도 수준급이다. 이번 신형 팰리세이드는 자동차로변경까지 가능한 최고 수준의 주행 기술이 적용돼 운전을 든든하게 지원한다.
Source: www.asiatime.co.kr
Date Published: 1/14/2021
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리뷰 팰리세이드 가솔린 5인가족 주행테스트 반자율 … – نغماتي
팰리세이드 ㅣ 팰리세이드 캘리그라피 ㅣ 반 자율주행 ㅣ 크루즈 사용방법ㅣ 팰리세이드 기능 끝판왕 ㅣ 팰리세이드 출고이유 ㅣ 크루즈 기능 ㅣ HDA ㅣ 크루즈 꿀팁 …
Source: ny.nghmaty.club
Date Published: 8/8/2022
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주제에 대한 기사 평가 팰리 세이드 반 자율 주행
- Author: 아정이튜브
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- Date Published: 2019. 9. 16.
- Video Url link: https://www.youtube.com/watch?v=CzEYE7f__WM
팰리세이드 자율주행기술, 현대자동차의 스마트크루즈 기능 설명
팰리세이드 자율주행기술, 현대자동차의 스마트크루즈 기능 설명
팰리세이드 자율주행 설정시 네비와 연동하여 자율주행이 가능합니다. 현대자동차도 테슬라처럼 자율주행을 신차에 적용하여 운전자의 운전피로 경감을 위해 노력하고 있습니다. 완전자율주행의 길은 아직 멀지만 지금 수준의 반자율주행도 경험하지 못한 기능이기에 만족도가 높다는 평입니다. 앞차와 차간거리를 유지하며, 좌우 차선간격을 유지하며 주행하는 차량, 네비게이션 연동한 과속카메라 속도조절 수준입니다.
2020/05/15 – [길따라 바퀴따라/드림카 이야기] – 테슬라 모델3 반자율주행자동차(오토파일럿) 교통사고 보험책임
2020/10/05 – [길따라 바퀴따라/드림카 이야기] – 팰리세이드 가성비 SUV 추천, 중고차 감가상각율 방어1위
2020/09/16 – [자유로 가는 길] – 자동차보험 다이렉트 계약 꿀팁, 보험용어설명, 특약할인방법
정체구간 크루즈 능력
스스로 주행이 가능하더라도 모든 책임은 운전자에게 있습니다. 따라서 전반주시 의무, 핸들주시, 브레이크패달 주시해야 합니다. 만약을 위해 안전을 운전자 스스로 확보해야 합니다. 지금 반자율주행의 최고봉이라 하는 테슬라도 마찬가지입니다.
스마트크루주 사용시 스마트모드를 설정하면 차량이 자율로 정거/출발시 조금 부드럽게 작동합니다. 일부에서는 팰리세이드가 정체구간 자율주행시 급정거/급출발하는 경향이 있다는 후기가 있습니다.
고속도로 추월시, 고속도로 운행(HDA)
스마트모드 설정시 응답성이 빨라집니다. 고속도로 운행시 추월차선이 아닌 주행차선으로 달려야 안전합니다. 앞차량 거리는 1칸으로 유지해야 끼어드는 차량과의 추돌위험성을 줄일 수 있습니다.
스마트크루즈 응답성은 빠르게 설정하면 앞차와의 거리를 바로바로 설정거리만큼 수정합니다. 끼어드는 차량와의 충돌위험을 방지할 수 있습니다.
연비운전 자율주행
고속도로에서 연비 위주의 자율주행읋 하기 위해서는 에코모드로 설정해 줍니다. 주행스타일을 에코모드로 설정하는 이유는 급가속/급정거를 억제하여 연비효율화를 유도합니다. 또 하나의 설정은 차간거리를 넉넉하게 4칸으로 설정하는 것입니다. 마지막 설정은 스마트크루즈 응답성을 느리게 설정합니다. 그래야 급정거나 급출발을 응답성을 느리게 하여 억제하는 것입니다.
클러스터 내 메뉴에서 사용자설정-운전자보조-스마트크루즈응답성에서 설정변경이 가능합니다.
스마트크루즈 기능을 사용함에 있어 운전자 주의와 사고에 따른 책임은 반드시 수반된다는 사실을 잊지 말아야 할 것입니다.
[펠리세이드] 자율 주행 단계
– 레벨 0 (No Automation) (주행 제어 주체=운전자 / 주행 중 변수 감지=운전자 / 차량 운행 주체=운전자)
레벨 0는 자율 주행 관련한 기술이 전혀 적용되지 않은 전통적인 주행 방식으로 운전자가 모든 것을 통제하며, 시스템은 경고와 일시적 개입만 합니다. 초기 분류에서는 단순 크루즈 컨트롤조차도 적용되지 않은 차량으로 모든 상황을 운전자가 직접 맡아야 하는 자율 주행 개념이 없던 차량을 의미하였으나, 최근 표준에서는 운전자에게 경고 기능만 있거나 긴급제동장치 등 일시적으로 개입하는 시스템도 레벨 0로 분류하기도 합니다.
– 레벨 1 (Driver Assistance) (주행 제어 주체=운전자, 시스템 / 주행 중 변수 감지=운전자 / 차량 운행 주체=운전자)
전반적인 운전은 운전자가 직접 통제하고 주행에 관한 일부 기능을 차량에 맡기는 수준입니다. 스마트 크루즈 컨트롤 시스템처럼 자동으로 앞차와의 안전거리 확보를 위해 속도를 조절하는 기능이나 차로 유지 보조 시스템과 같이 조향장치에 개입하는 기능 중 어느 하나만이라도 갖추고 있다면 레벨 1에 해당됩니다. 단순히 운전자를 지원할 뿐이므로 운전에 관한 모든 것과 위험 상황 판단은 운전자가 직접 해야 하는 단계입니다. 초기에는 충돌 위험, 차선이탈 등에서 경보음을 울려 운전자에게 위험을 인지시켜 주는 정도였으며, 스마트 크루즈 컨트롤 또는 차선 이탈/유지 보조 시스템 등을 장착한 레벨 1의 차량은 사고 확률을 어느 정도 낮춰주는 효과가 있었습니다. 최근에는 블랙박스에서도 차선이탈 경보 등의 기능들을 지원할 만큼 레벨 1에 해당되는 기술은 보편화되어 가고 있습니다.
– 레벨 2 (Partial Automation) (주행 제어 주체=시스템 / 주행 중 변수 감지=운전자 / 차량 운행 주체=운전자)
특정 조건에서 자율 주행 시스템이 주행 제어 주체가 됩니다. 자율 주행 시스템이 운전을 돕는 범위가 더 넓어져 운전자가 특정 조건에서 가속페달, 감속 페달, 스티어링 휠 등을 모두 조작하지 않을 수 있습니다. 차량의 거리를 유지하면서 가다 서다를 반복하며, 전방에 끼어드는 차량을 인식하여 자동으로 감속 페달을 차량 속도를 낮추어 앞차와 거리를 유지합니다. 즉 스마트 크루즈 컨트롤과 차로 유지 보조 시스템이 함께 작동하는 기능을 갖추고 있다면 레벨 2에 해당한다고 할 수 있습니다. 주행 중 변수 감지와 차량 운전 주체는 여전히 운전자로 자율 주행 중에도 운전자가 주변 상황을 지속적으로 모니터링하여 안전을 보장할 수 없는 돌발 상황에서 직접 개입해야 합니다.
고속으로 주행하는 고속도로는 운전자에게는 대형사고로 이어질 수 있는 운전하기 위험한 도로로 인식될 수 있습니다. 자율 주행 시스템은 차량 앞에 갑자기 나타나는 방해물을 감지하고 적절한 대응을 하고 예상치 못한 돌발 변수들에 대처해야 하는 시내 또는 일반 도로에서 주행하는 것이 더 어렵습니다. 고속도로는 분기점, 나들목, 휴게소 등에서 차량의 진출입이 발생하고 주행 중 차선 변경 차량 정도가 있는 비교적 단순한 운전 환경인 고속도로에서 내비게이션의 위치 정보와 연동하여 작동하는 현대자동차의 고속도로 주행 지원 시스템(HDA) 이 대표적인 레벨 2 수준에 해당하는 기술로 반자율 주행이 가능한 정도의 기술 수준으로 운전자가 자유주행 기술을 직접 체감할 수 있는 정도입니다. 하지만 레벨 2는 완벽한 자율 주행 제어 단계가 아니어서 주행 중 돌발 상황이 발생하면 직접 운전할 수 있도록 스티어링 휠을 잡고 있도록 안내하고 있습니다. 현대자동차그룹에서 판매되고 있는 대부분의 자동차는 레벨 2에 해당하며 소형차량에서도 선택사양으로 추가할 수 있습니다.
– 레벨 3 (Conditional Automation) (주행 제어 주체=시스템 / 주행 중 변수 감지=시스템 / 차량 운행 주체=운전자)
부분 자율 주행 단계로 차량은 자율 주행 시스템이 주행 중 각종 센서와 카메라에서 수집된 정보를 종합적으로 파악하여 도로의 차량, 보행자 등 주변 상황을 판단하고 장애물들을 감지해서 직접 회피 운전을 하고 차량 정체 시 다른 길로 우회하기도 합니다. 이로 인해 운전자가 조향장치, 가속페달과 감속 페달을 조작할 필요가 없어져서 손과 눈이 자유로워지면서 운전자의 부담이 많이 줄어들어 운전 피로감도 현격히 줄어듭니다. 자율 주행 시스템이 모니터링 중 스스로 안전을 보장할 수 없는 돌발 상황이 발생하면 운전자에게 직접 제어를 요청하게 되며 이때는 즉시 개입하여 대응할 수 있도록 준비하고 있어야 합니다. 미 대처 시 사고가 발생될 수 있어 여전히 운전의 주체는 운전자입니다.
다음 단계인 레벨 4는 완벽한 자율 주행에 가깝습니다. 개인적인 생각으로 레벨 3은 운전자가 운전에 개입하는 경우가 많지 않을 것 같으며 개입을 요청 시 반드시 수동운전을 해야 하는데, 운전자에게 직접 제어를 요청하기 전에 사고가 발생하면 책임 유무에 논쟁이 있을 수 있으며, 차량 고장 시 책임 유무도 모호해질 수 있습니다. 자율 주행 시스템뿐 아니라 정책적인 부분까지도 고려해야 하는 상황에서 자동차 제조사에서는 도입에 신중을 기할 수 있지만 멀지 않은 시대에 도입이 될 것 같습니다.
– 레벨 4 (High Automation) (주행 제어 주체=시스템 / 주행 중 변수 감지=시스템 / 차량 운행 주체=시스템)
고도 자율 주행 단계로 제한 상황을 제외한 대부분의 도로에서 운전자의 개입이 최소화된 단계입니다. 운전자가 아무런 신경을 쓰지 않아도 자동차 스스로 안전한 주행이 가능해야 합니다. 하지만 모든 조건에 스스로 처리하지 못할 가능성이 있어 운전자가 직접 제어를 할 수 있게 조향장치, 가속페달, 감속 페달이 존재합니다. 복잡한 도심뿐 아니라 골목길 그리고 시골길에서 발생할 수 있는 다양한 주행 상황에서도 자율 주행이 가능하게 설계되어야 합니다. 운전자는 목적지를 선택하는 것만으로 이동이 가능하게 되며 자동 주차도 가능해집니다. 물론 이 단계가 적용된 자동차에 수동운전기능이 있다면 직접 운전도 가능해집니다. 자동차 제조업체에서는 레벨 4를 만족하는 자율주행차 개발에 총력을 가하고 있으며, 특히 미국 IT기업인 엔비디아에서는 4단계 레벨 수준의 프로세서를 세계 가전 전시회(CES)에 공개했으며 2021년 출시를 목표로 하고 있습니다. 완전 자율 주행 시대가 얼마 남지 않았다는 것을 예감할 수 있습니다.
팰리세이드 반자율주행기능의 한가지 단점 : 클리앙
팰리세이드 운행한지 대략 2개월 되었습니다.
K5 하이브리드도 운행중이고요. (HDA 있는모델)
현 세대에 적용가능한 현대의 반자율기능이 다 들어간줄 알았는데 k5에 있는 기능 중 한가지가 빠진게 있네요.
차로유지보조기능중 ‘능동차로유지보조’ 가 없습니다.
차로이탈방지 보조만 가능합니다.
K5 운전할 때는 능동차로유지보조로 세팅하면 크루즈 켜지 않아도 60킬로 이상에선 차로 중앙을 거의 맞춰서 갑니다. 펠리세이드는 LFA 를 켜야 그게 되는데, 크루즈를 키고 속도를 세팅하는 번거로운 과정을 거쳐야 LFA 가 활성화 됩니다.
능동차로유지보조가 왜 빠진건지 이해가 되지 않네요 ;;;
[시승기] 현대차 ‘팰리세이드’가 1등인 이유
삼성전자, ‘갤럭시 워치5·워치5 프로’ 공개
노태문 사장 “다양한 기능 강화를 통해 일상 속 파트너로 사용자와 만날 것” 더 정확해진 바이오 액티브 센서 적용, 강화된 수면 관리 등 최신 기능 대거 탑재 갤럭시 워치5 시리즈, 16일부터 사전판매·26일 정식 출시 [아시아타임즈=김창수 기자] 삼성전자가 10일(한국시간) ‘삼성 갤럭시 언팩 2022(Samsung Galaxy Unpacked 2022: Unfold Your World)’를 온라인을 통해 개최하고, 통합적인 건강 관리를 위한 ‘갤럭시 워치5(Galaxy Watch5)’ 시리즈를 공개했다. ‘갤럭시 워치5’ 시리즈에는 새롭게 아웃도어 사용성을 강화한 ‘프로’ 라인업이 추가됐다. 사파이어 크리스탈을 더한 시그니처 원형 디자인의 ‘갤럭시 워치5’와 티타늄 바디, 향상된 GPS 성능으로 다양한 아웃도어 스포츠에 최적화된 ‘갤럭시 워치5 프로’가 출시된다. 갤럭시 워치5 시리즈는 한단계 더 진화한 ‘삼성 바이오액티브(BioActive) 센서’가 탑재돼 체성분과 심박측정은 물론 혈압, 심전도 측정 기능까지 더욱 강력해진 통합 건강 관리 기능을 제공한다. 특히 ‘갤럭시 워치5’ 시리즈에 처음으로 온도 센서를 채용해 이를 활용한 다양한 서비스의 가능성을 열어두었다. 노태문 삼성전자 MX사업부장 사장은“갤럭시 워치5 시리즈는 시그니처 원형 디자인과 프리미엄 소재를 도입해 시계로서의 감성을 만족시킬 뿐 아니라 수면 분석, 건강 관리 등 다양한 기능을 강화해 일상 속에 파트너로서 사용자와 함께하고자 한다”고 말했다. # 더 정확해진 바이오 액티브 센서 탑재로 강력해진 통합 건강 관리 기능 ‘갤럭시 워치5’ 시리즈는 단순히 운동 이력을 기록하는 것을 넘어 운동 후 휴식과 회복 과정까지 모니터링하는 포괄적인 건강 관리 경험을 제공한다. 체성분 측정 기능을 통해 개인의 건강 상태에 대한 더 깊은 이해를 돕고, 체성분 지표를 활용한 상세 목표 설정으로 꾸준히 운동 동기를 부여한다. 운동 후에는 자동으로 심박수를 측정하고 수분 섭취 권장량을 제시하는 등 사용자가 운동 후 잘 휴식하고 회복할 수 있도록 최적화된 정보를 제공한다. 건강한 수면 습관을 기르기 위한 수면 관리 기능도 한층 더 강화됐다. ‘갤럭시 워치5’ 시리즈는 수면 깊이에 따라 4단계로 수면의 질을 분석하고 수면 중 코골이와 산소포화도를 측정해 개인의 수면 상태에 대한 상세한 정보를 제공한다. 또한 사용자의 수면 패턴을 분석해 최적화된 수면 코칭 프로그램을 제공하고 수면 건강을 관리할 수 있도록 돕는다. 스마트싱스를 활용할 경우 사용자가 잠든 것을 감지하면 연결된 조명, 에어컨, TV 등을 사전에 세팅된 설정으로 자동 변경해 최적의 수면 환경을 조성할 수도 있다. # 프리미엄 소재와 강력해진 성능…디자인, 성능 모두 잡은 ‘갤럭시 워치5’ ‘갤럭시 워치5’ 시리즈는 갤럭시 워치 제품 최초로 사파이어 크리스탈 디스플레이를 장착했다. 사파이어 크리스탈은 전작 대비 약 60% 강해진 경도로 스마트 워치의 디자인 뿐 아니라 내구성도 향상했다. 배터리 용량은 전작 대비 13% 추가됐으며 방전된 상태에서도 30분 충전만으로 45% 배터리를 추가 사용할 수 있어 빠르게 충전하고 오랜 시간 야외활동을 즐길 수 있다. 이번 ‘갤럭시 워치5’ 시리즈는 ‘Wear OS’ 기반의 ‘One UI Watch 4.5’를 탑재했으며 더 많은 구글 모바일 서비스(Google Mobile Services)와 안드로이드 앱을 활용할 수 있다. 예를 들어 구글 어시스턴트(Google Assistant)를 통해 음성만으로도 스포티파이(Spotify)의 플레이리스트를 재생할 수 있으며 유튜브 뮤직을 통해 원하는 음악을 스트리밍 할 수도 있다. # 아웃도어 스포츠활동에 최적화된 슈퍼스마트 워치 ‘갤럭시 워치5 프로’ 갤럭시 워치 제품군에 새롭게 추가된 ‘갤럭시 워치5 프로’는 더 강한 기능과 내구성을 제공해 하이킹과 사이클링과 같은 아웃도어 스포츠에서도 활용도를 높였다. ‘갤럭시 워치5 프로’는 ‘갤럭시 워치5’보다 더 강화된 사파이어 크리스탈과 티타늄 프레임으로 디스플레이를 더욱 강력하게 보호한다. 또한 D-버클 스포츠 밴드를 기본으로 제공해 제품의 내구성을 높이면서도 스타일리시한 모습을 연출할 수 있다. 마그네틱 소재의 D-버클 스포츠 밴드는 사용자가 설정한 사이즈대로 편하게 착용할 수 있다. ‘갤럭시 워치5 프로’는 GPS를 활용한 기능을 추가해 사용성을 더욱 넓혔다. 사용자는 삼성헬스앱의 ‘경로 운동(Route Workout)’ 기능을 통해 트래킹 경로를 미리 설정하고 이를 기반으로 운동할 수 있으며 본인의 운동 기록을 GPX(GPS Exchange Format) 파일로 만들어 저장하고 공유할 수도 있다. ‘갤럭시 워치5 프로’의 트랙백(Track back) 기능을 통해 등산 시 지나왔던 길을 기록해 되돌아가는 길을 쉽게 찾을 수 있다. 또한 갤럭시 워치 시리즈 중 가장 큰 배터리 용량으로 장시간 아웃도어 활동에도 배터리 걱정없이 활용할 수 있다. # 16일부터 사전 판매, 8월 26일 출시 ‘갤럭시 워치5’ 시리즈는 26일부터 전세계에 순차적으로 출시될 예정이다. 삼성닷컴에서는 국내에서 언팩 후 가장 빨리 제품을 만나볼 수 있는 ‘워치5픈런’ 사전체험단을 11일부터 12일까지 한정모집하고 새로운 워치 기능을 활용하는 미션을 부여해 다양한 혜택을 제공한다. 16일부터 22일까지 7일간 진행되는 사전 판매에서는 구입 모델에 따라 커버와 스트랩 등 다양한 액세서리를 활용한 프로모션을 선보일 예정이다. ‘갤럭시 워치5’는 LTE와 블루투스 모델로 출시된다. 크기는 44mm와 40mm가 있다. 44mm 모델은 그라파이트, 실버, 사파이어 색상으로 출시되며 40mm 모델은 그라파이트, 핑크골드, 실버(보라 퍼플 스포츠 밴드) 등 새로운 색상으로 선보인다. 가격은 블루투스 지원 44mm 모델이 32만9000원, 40mm 모델이 29만9000원이다. LTE 지원 제품은 44mm 모델이 36만3000원, 40mm 모델이 33만원이다. ‘갤럭시 워치5 프로’는 블랙 티타늄과 그레이 티타늄 2가지 색상으로 45mm 단일 크기로 출시된다. LTE 모델은 52만 8000원, 블루투스 모델은 49만 9000원이다. ‘갤럭시 워치5 골프에디션’은 그라파이트 모델로 출시되며, 스마트 캐디 앱과 전용 시계 페이스, 전용 투톤 스포츠 스트랩을 제공한다. 골퍼들에게 그린까지의 남은 공략거리와 스코어카드, 샷트래킹 기능을 지원해 놀라운 골프 경험을 즐길 수 있도록 한다. ‘갤럭시 워치5 프로 골프에디션’은 블랙 티타늄 모델로 출시되며, LTE 모델은 57만 7500원, 블루투스 모델은 54만 9000원이다. ‘갤럭시 워치5 골프에디션’ 가격은 44mm LTE 모델이 41만 2500원, 블루투스 모델은 37만 9000원이며, 40mm LTE 모델이 37만 9500원, 블루투스 모델은 34만 9000원이다
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